為了逮捕宇宙罪犯（天才科學家）畸咕，銀河警備隊隊長青龍一路追捕，但是在和畸咕戰斗過程中掉入陷阱，誤打誤撞來到了地球。在地球上，青龍結識了善良、正義的小男孩天翼。不料畸咕也跟隨著來到地球，在發現地球有豐富的物種資源之后決定改造地球生物成為他自己的軍隊。為了阻止畸咕侵略地球的計劃，青龍、天翼和他們的伙伴們踏上了維護地球和平的全新征程。
金丸淳一 三石琴乃 小野健一 速水獎 冬馬由美 池田秀一 私市淳 關俊彥 天野由梨 綠川光 安達忍 優希比呂 石村知子 龍田直樹 松岡洋子 神奈延年 島田敏 置鲇龍太郎 水內清光 清川元夢 室園丈裕 鳥海浩輔 石井康嗣 山野井仁 山田美穗 高木禮子 坂口賢一 田中和實
正在加載