該劇全景展現了澳門回歸祖國二十年來中央政府對澳門的關心支持和澳門取得巨大發展成就的史詩畫卷，講述了“永葆中國心”的梁家三代人在回歸前后的變化。用一家人、一條街的風雨變遷，折射出了一座城、一個國家的探索與榮光。
屈楚蕭 陳鈺琪 田雨 李誠儒 李建義 張鐸 李九霄 梁冠華 海一天 曾舜晞 胡冰卿 王珮寒 代文雯 胡明 苗馳 邊天揚 邊程 周明汕 吳曉亮 黑子 陸玲 孫千 王旭東 張本煜 張雅欽 邢岷山 米學東 景崗山 龐皓文 鄭斯仁 孫寧 彭義程 趙龍豪 褚栓忠 魏子昕 楊子驊 黃飛
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