《星際迷航:下一代》(簡稱TNG)是《星際迷航》系列的第2部劇集，臺灣翻譯為《銀河飛龍》，于1987-1994年共播出了7季。該劇講述的是在24世紀，《星際迷航:原初系列》(簡稱TOS)的八十年后，Picard艦長率領企業號D繼續探索太空的冒險故事。 每一集的開頭都有這樣一段話：「宇宙，人類最后的邊疆，這是星艦企業號的旅程，它所持續的使命，是為了探索陌生的新世界，尋找新的生命及新的文明，勇敢地航向那前所未至的宇宙洪荒。」 這段話和「原初系列」的版本并沒有太大的差別，為了更強調銀河中有許多不同的人種，「man」也改成了用one代替，不光指地球人類。
由于電影第四集「搶救未來」最后出現了企業號A (NCC-1701-A)，「TNG」的企業號編號改為現在大家熟悉的 NCC-1701-D，一直到現在，只有企業號的編號是維持不變，后面再掛上字母的，這是企業號的特權，其它星艦在不同時代即使有重復的名稱，也不會有相同的編號。
星艦企業號D的艦長是Jean-Luc Picard，副艦長是William Riker，制片人Gene Roddenberry希望由女性來擔任安全官以表示未來男女平等，Tasha Yar的角色誕生，后來又加入兩個女性角色，顧問 Deanna Troi和醫官 Beverly Crusher，另外還有一個天才少年Wesley Crusher。為了紀念一位美國眾所皆知于 1975 年過逝的眼盲星艦迷George La Forge，Gene Roddenberry創造出一個眼盲的角色－－ Geordi La Forge。接下來是一個生化人的角色－－ Data，他是企業號的科學官。 最后一個角色 Worf，作為一名克林貢人加入了星際聯邦代表著昔日的敵人已成為今日的盟友，在冷戰時代是個很有意義的角色。